சர்வோவின் குறிப்பிட்ட அமைப்பு பின்வருமாறு:

①: சிக்னல் வரி: மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பெறுங்கள்;

②: பொட்டென்டியோமீட்டர்: இது வெளியீட்டு தண்டு நிலையை அளவிட முடியும், இது

முழு சர்வோ பொறிமுறையின் பின்னூட்டங்களும்;

③: உள் கட்டுப்படுத்தி: வெளிப்புற கட்டுப்பாட்டிலிருந்து சமிக்ஞையை செயலாக்குதல், மோட்டாரை ஓட்டுதல் மற்றும்

பின்னூட்ட நிலை சமிக்ஞையை செயலாக்குவது, முழு சர்வோ பொறிமுறையின் மையமாகும்;

④: மோட்டார்: ஒரு ஆக்சுவேட்டராக, எவ்வளவு வேகம், முறுக்கு, நிலை வெளியீடு;

⑤: டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறை/சர்வோ சிஸ்டம்: இந்த பொறிமுறையின் வெளியீட்டு பக்கவாதத்தை அளவிடுகிறது

ஒரு குறிப்பிட்ட பரிமாற்ற விகிதத்தின் படி இறுதி வெளியீட்டு கோணத்திற்கு மோட்டார்;

சர்வோவின் வெளியீடு சர்வோவின் சமிக்ஞை வரிக்கு ஒரு PWM சமிக்ஞையை அனுப்புவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.