இயந்திர மென்மையை உறுதிசெய்க: சர்வோ ஹார்ன், இணைப்புகள் மற்றும் பிற இயக்கவியலாளர்கள் பிணைப்பு புள்ளிகள் இல்லாமல் சுதந்திரமாக நகர்கிறார்களா என்று சரிபார்க்கவும். அதிகப்படியான உராய்வு சர்வோ சுமையை கணிசமாக அதிகரிக்கிறது.

3. மென்பொருள்-நிலை இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி நடவடிக்கைகள் (துணை மேம்பாடுகள்)

வன்பொருள் நடவடிக்கைகள் முடிந்ததும், மென்பொருள் மேலும் வலுவான தன்மையை மேம்படுத்தலாம்.

1. இறந்த மண்டலத்தை செயல்படுத்தவும்

கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தில், இலக்கு கோணத்திற்கு ஒரு சிறிய இறந்த மண்டலத்தை செயல்படுத்தவும். எடுத்துக்காட்டாக, இலக்கு கோணத்தில் மாற்றம் ± 2 that ஐ விட அதிகமாக இருந்தால் மட்டுமே புதிய PWM கட்டளையை அனுப்பவும். இது சிறிய சமிக்ஞை ஏற்ற இறக்கங்களால் ஏற்படும் உயர் அதிர்வெண் நடுக்கம் தடுக்கிறது.
2. மென்பொருள் வடிகட்டுதல் வழிமுறைகள்
சராசரி சராசரி வடிகட்டுதல்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் தொடர்ச்சியான பல மாதிரிகளை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், மிக உயர்ந்த மற்றும் குறைந்த மதிப்புகளை நிராகரிக்கவும், மீதமுள்ள மதிப்புகளின் சராசரியை வெளியீடாகப் பயன்படுத்தவும். இது துடிப்பு குறுக்கீட்டை திறம்பட அடக்குகிறது.
முதல்-வரிசை குறைந்த-பாஸ் வடிகட்டி: கட்டுப்பாட்டு கட்டளையை மென்மையாக்கவும். சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தவும்: `வெளியீடு = (α * முந்தைய_அட்புட்) + ((1 - α) * நடப்பு_இன்யூட்)`, அங்கு α என்பது மென்மையான காரணி (0 மற்றும் 1 க்கு இடையில்). இது மென்மையான சர்வோ இயக்கத்தில் விளைகிறது மற்றும் திடீர் மாற்றங்களால் ஏற்படும் முட்டாள்தனத்தை குறைக்கிறது.
3. விதிவிலக்கு கண்காணிப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு
வன்பொருள் அதை ஆதரித்தால் (எ.கா., தற்போதைய உணர்திறன்), நிரல் சர்வோ தற்போதைய அல்லது ஸ்டால் நிலையை கண்காணிக்க முடியும். மின்னோட்டம் அசாதாரணமாக ஒரு செட் வாசலை மீறினால், உடனடியாக வெளியீட்டு சமிக்ஞையை நிறுத்தி, எரிவதைத் தடுக்க ஒரு பாதுகாப்பு நிலைக்குள் நுழையுங்கள்.
4. சுருக்கம் மற்றும் நடைமுறை சரிபார்ப்பு பட்டியல்
சத்தம் நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை மேம்படுத்துவது "வன்பொருள் முதலில், மென்பொருள் இரண்டாவது" என்ற கொள்கையைப் பின்பற்ற வேண்டும். உங்கள் கணினியை மதிப்பாய்வு செய்து மேம்படுத்த இந்த சரிபார்ப்பு பட்டியலைப் பயன்படுத்தலாம்:
1. [] மின்சாரம் சரிபார்க்கவும்: செயல்படும் போது சர்வோ டெர்மினல்களில் மின்னழுத்தத்தை அளவிட மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும். இது நிலையானது மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட வரம்பிற்குள் இருப்பதை உறுதிசெய்க (எ.கா., 4.8 வி -6.0 வி). ஏற்ற இறக்கங்கள் பெரியதாக இருந்தால், மின்சார விநியோகத்தை பலப்படுத்துங்கள்.
2.

3. [] வயரிங் நிர்வகிக்கவும்: மோட்டார் மற்றும் சக்தி கம்பிகளிலிருந்து தனி சமிக்ஞை கம்பிகள்.

4. [] கிரவுண்டிங் சரிபார்க்கவும்: தரை இணைப்புகள் நம்பகமானவை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்; ஒரு நட்சத்திர அடித்தள திட்டத்தை செயல்படுத்த முயற்சிக்கவும்.

5. [] வடிகட்டி சமிக்ஞைகள்: சமிக்ஞை கோடுகளில் எளிய ஆர்.சி வடிகட்டியைச் சேர்ப்பதற்கான பரிசோதனை.
6. [] மென்பொருளை மேம்படுத்தவும்: உங்கள் குறியீட்டில் இறந்த மண்டலம் மற்றும் மென்பொருள் வடிகட்டுதல் வழிமுறைகளைச் சேர்க்கவும்.
7. [] இறுதி தீர்வுகள்: குறுக்கீடு கடுமையானதாக இருந்தால், ஆப்டோ-ஐசோலேட்டர் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதைக் கவனியுங்கள் அல்லது சர்வோஸுக்கு பிரத்யேக பேட்டரியை வழங்குவதைக் கவனியுங்கள்.
இந்த முறையான நடவடிக்கைகளைச் செயல்படுத்துவதன் மூலம், உங்கள் சர்வோ அமைப்பின் இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி மற்றும் ஒட்டுமொத்த நிலைத்தன்மையை நீங்கள் கணிசமாக மேம்படுத்தலாம், உங்கள் ரோபோ அல்லது திட்டம் அதிக துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படுவதை உறுதிசெய்கிறது.
அதிக அதிர்வெண் சத்தத்தை வடிகட்டுவதற்கு இணையாக 0.1μf ~ 1μf பீங்கான் மின்தேக்கி ஒரு சாலிடர்.
சார்பு உதவிக்குறிப்பு: மின்தேக்கிகள் நெருக்கமானவை சேவையின் மின் இணைப்பிற்கு, அவை சிறப்பாக செயல்படுகின்றன.
ஒரு ஆர்.சி வடிகட்டி சுற்றுவட்டத்தைப் பயன்படுத்தவும்: சர்வோ பவர் உள்ளீட்டுடன் தொடரில் குறைந்த மதிப்புள்ள மின்தடையத்தை (எ.கா., 1Ω) வைக்கவும், அதைத் தொடர்ந்து தரையில் ஒரு பெரிய மின்தேக்கி, மின்னழுத்தத்தை மேலும் மென்மையாக்க குறைந்த பாஸ் வடிப்பானை உருவாக்குகிறது.

2. சமிக்ஞை தனிமைப்படுத்தல் மற்றும் பாதுகாப்பு
சிக்னல் கம்பிகளை மின் கம்பிகளிலிருந்து விலக்கி வைக்கவும்: வயரிங் போது, ​​பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னல் கம்பிகள் மோட்டார் டிரைவ் கம்பிகள் மற்றும் பவர் கேபிள்களிலிருந்து பிரிக்கப்படுவதை உறுதிசெய்க. அவற்றை இணையாக இயக்குவதைத் தவிர்க்கவும். அவர்கள் கடக்க வேண்டும் என்றால், 90 டிகிரி கோணத்தில் அவ்வாறு செய்யுங்கள்.
கவசம் அல்லது முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கம்பிகளைப் பயன்படுத்தவும்: சமிக்ஞை கோடுகளுக்கு, ஒரு சடை கவசத்துடன் கம்பியைப் பயன்படுத்துங்கள், கவசத்தை தரையில் இணைத்து (ஒரு கட்டத்தில் மட்டுமே, பொதுவாக கட்டுப்படுத்தி மைதானம்*) வெளிப்புற EMI ஐ திறம்பட எதிர்க்கும். முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கம்பிகள் பொதுவான-முறை குறுக்கீட்டை அடக்க உதவும்.
ஒரு சமிக்ஞை வடிகட்டி சுற்று சேர்க்கவும்: சமிக்ஞை வரியுடன் ஒரு சிறிய மின்தடையத்தை (எ.கா., 100Ω) தொடரில் வைக்கவும், அதைத் தொடர்ந்து ஒரு மின்தேக்கி (எ.கா., 0.1μf) சமிக்ஞை கோட்டிலிருந்து தரையில் வரை வைக்கவும், சமிக்ஞை குறைபாடுகளை அகற்ற குறைந்த பாஸ் வடிகட்டியை உருவாக்கவும்.
ஆப்டோ-ஐசோலேட்டர்களைப் பயன்படுத்துங்கள்: இது இறுதி தீர்வு. கட்டுப்படுத்திக்கு இடையில் ஒரு ஆப்டோ-ஐசோலேட்டர் தொகுதியை வைப்பது மின் இணைப்பை முழுவதுமாக உடைத்து, நிலத்தடி சத்தம் மற்றும் மின்சாரம் குறுக்கீடு சமிக்ஞை வரி வழியாக கட்டுப்படுத்திக்கு மீண்டும் பரப்புவதைத் தடுக்கிறது. இது செலவைச் சேர்க்கிறது, ஆனால் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

3. கிரவுண்டிங் (ஜி.என்.டி) உகப்பாக்கம்
தரை இணைப்புகள் திடமான மற்றும் குறைந்த மின்மறுப்பு என்பதை உறுதிசெய்க: தரை இணைப்புகளுக்கு போதுமான தடிமனான கம்பிகளைப் பயன்படுத்துங்கள். "தரை சுழல்களை" உருவாக்குவதைத் தவிர்ப்பதற்காக அனைத்து மைதானங்களும் (பவர் மைதானம், கட்டுப்படுத்தி தரை, கவச மைதானம்) ஒரு பொதுவான குறிப்பு புள்ளியை சரியாகப் பகிர்ந்து கொள்ளுங்கள்.
ஒரு நட்சத்திர அடித்தளத் திட்டத்தைப் பயன்படுத்துங்கள்: டெய்ஸி-சங்கிலி செய்வதை விட, அனைத்து சாதனங்களிலிருந்தும் தரையில் கம்பிகளை மின்சாரம் வழங்கல் மைதானத்தில் ஒற்றை மைய புள்ளியுடன் இணைக்கவும். இது சாதனங்களுக்கிடையேயான தரை சாத்தியமான வேறுபாடுகளைத் தடுக்கிறது.

4. இயந்திர பரிசீலனைகள் மற்றும் தேர்வு
சரியான சேவையைத் தேர்வுசெய்க: நோக்கம் கொண்ட சுமைக்கு போதுமான முறுக்கு மற்றும் வேக விளிம்புடன் ஒரு சர்வோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். இது வெப்பத்தையும் தற்போதைய டிராவையும் அதிகரிக்கும் என்பதால், சர்வோவை தொடர்ந்து அதன் வரம்பில் இயக்குவதைத் தவிர்க்கவும்.