சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவற்றை தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தும் திறன் கூடுதல் வசதியையும் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் வழங்குகிறது. இந்த வழிகாட்டியில், சர்வோ மோட்டார்ஸின் ரிமோட் கண்ட்ரோலை அடைய வெவ்வேறு முறைகள் மற்றும் நுட்பங்களை ஆராய்வோம்.

I. வைஃபை அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோல்

சர்வோ மோட்டார்கள் தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்துவதற்கான பிரபலமான முறைகளில் ஒன்று வைஃபை இணைப்பு மூலம். ESP8266 அல்லது Nodemcu போன்ற வைஃபை தொகுதிக்கூறுகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வயர்லெஸ் இணைப்பை நிறுவலாம் மற்றும் தொலைதூர இடத்திலிருந்து சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தலாம். வைஃபை அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோலை அடைய ஒரு படிப்படியான செயல்முறை இங்கே:

1. வைஃபை தொகுதியை சர்வோ மோட்டார் அமைப்போடு இணைக்கவும், சரியான சக்தி மற்றும் தரை இணைப்புகளை உறுதி செய்கிறது.
2. உள்ளூர் வைஃபை நெட்வொர்க்குடன் இணைக்க வைஃபை தொகுதி நிரல்.
3. HTML, CSS மற்றும் ஜாவாஸ்கிரிப்ட் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட்போன் அல்லது கணினி போன்ற தொலை சாதனத்தில் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தை உருவாக்கவும்.
4. வைஃபை நெட்வொர்க்கில் கட்டளைகளை அனுப்புவதன் மூலம் வைஃபை தொகுதி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்திற்கு இடையில் தகவல்தொடர்புகளை நிறுவுங்கள்.
5. வைஃபை தொகுதியில் கட்டளைகளைப் பெற்று, சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த அவற்றை பொருத்தமான சமிக்ஞைகளாக மாற்றவும்.

Ii. புளூடூத் அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோல்

சர்வோ மோட்டார்ஸின் ரிமோட் கண்ட்ரோலுக்கான மற்றொரு பிரபலமான முறை புளூடூத் இணைப்பு மூலம். HC-05 அல்லது HC-06 போன்ற புளூடூத் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வயர்லெஸ் இணைப்பை நிறுவி, தொலைதூர இடத்திலிருந்து சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தலாம். புளூடூத் அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோலை அடைய ஒரு படிப்படியான செயல்முறை இங்கே:

1. புளூடூத் தொகுதியை சர்வோ மோட்டார் அமைப்போடு இணைக்கவும், சரியான சக்தி மற்றும் தரை இணைப்புகளை உறுதி செய்கிறது.
2. புளூடூத் தொகுதியை தனித்துவமான பெயருடன் கண்டறியக்கூடிய பயன்முறையில் அமைக்கவும்.
3. தனித்துவமான பெயரைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட்போன் அல்லது கணினி போன்ற தொலை சாதனத்துடன் புளூடூத் தொகுதியை இணைக்கவும்.
4. மொபைல் பயன்பாடு அல்லது டெஸ்க்டாப் பயன்பாடு போன்ற பொருத்தமான மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி தொலை சாதனத்தில் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தை உருவாக்கவும்.
5. கட்டளைகளை கம்பியில்லாமல் அனுப்புவதன் மூலம் புளூடூத் தொகுதி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்திற்கு இடையில் தகவல்தொடர்புகளை நிறுவுங்கள்.
6. புளூடூத் தொகுதியில் கட்டளைகளைப் பெற்று, சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த அவற்றை பொருத்தமான சமிக்ஞைகளாக மாற்றவும்.

Iii. இணைய அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோல்

இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் (ஐஓடி) தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்களுடன், இப்போது இணையத்தில் சர்வோ மோட்டார்கள் தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்த முடியும். இணைய அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோலை அடைய ஒரு படிப்படியான செயல்முறை இங்கே:

1. சர்வோ மோட்டார் அமைப்பை இணையத்தால் இயக்கப்பட்ட அபிவிருத்தி வாரியமான அர்டுயினோ அல்லது ராஸ்பெர்ரி பை, பொருத்தமான வயரிங் மூலம் இணைக்கவும்.
2. வைஃபை அல்லது ஈதர்நெட் இணைப்பைப் பயன்படுத்தி இணையத்துடன் இணைக்க மேம்பாட்டு வாரியத்தை அமைக்கவும்.
3. தொலைதூர இடத்திலிருந்து கட்டளைகளைப் பெற மற்றும் செயலாக்க AWS IOT அல்லது Google Cloud IoT போன்ற மேகக்கணி சார்ந்த தளத்தை உருவாக்கவும்.
4. பொருத்தமான மென்பொருள் அல்லது வலை அபிவிருத்தி தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட்போன் அல்லது கணினி போன்ற தொலை சாதனத்தில் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தை உருவாக்குங்கள்.
5. இணையத்தில் கட்டளைகளை அனுப்புவதன் மூலம் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்திற்கும் கிளவுட் அடிப்படையிலான தளத்திற்கும் இடையில் தகவல்தொடர்புகளை நிறுவுங்கள்.
6. மேகக்கணி சார்ந்த தளம் வழியாக அபிவிருத்தி வாரியத்தில் கட்டளைகளைப் பெற்று, சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த அவற்றை பொருத்தமான சமிக்ஞைகளாக மாற்றவும்.

முடிவில், வைஃபை அடிப்படையிலான, புளூடூத் அடிப்படையிலான மற்றும் இணைய அடிப்படையிலான அணுகுமுறைகள் உள்ளிட்ட பல்வேறு முறைகள் மூலம் சர்வோ மோட்டர்களின் தொலை கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும். இந்த முறைகள் தொலைதூர இடங்களிலிருந்து சர்வோ மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்துவதற்கான நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன, ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளில் பரந்த அளவிலான சாத்தியக்கூறுகளைத் திறக்கும்.