மெக்கானிக்கல் ஓவர்லோடைத் தவிர்க்கவும்: சர்வோ ஹார்னை அதன் உடல் வரம்புகளுக்கு அப்பால் கட்டாயப்படுத்த வேண்டாம் அல்லது நீண்ட காலத்திற்கு அதை நிறுத்த வேண்டாம் - இது மோட்டார் அல்லது கியர்களை எரிக்கலாம்.

சேமிப்பாளர்களைப் பயன்படுத்துங்கள்: குறிப்பாக ஆர்.சி கார்கள்/விபத்துக்களுக்கு ஆளாகக்கூடிய விமானங்களில், ஒரு "சர்வோ சேவர்" தாக்க அதிர்ச்சியை உறிஞ்சி, சர்வோ கியர்களைப் பாதுகாக்கிறது.

மின்சாரம் வழங்கல் விஷயங்கள்: SERVOS குறிப்பிடத்தக்க மின்னோட்டத்தை வரையலாம், குறிப்பாக தொடங்கும் போது அல்லது சுமைகளின் கீழ். உங்கள் BEC (பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்) அல்லது மின்சாரம் உங்கள் அனைத்து சர்வோக்களின் உச்ச தற்போதைய டிராவைக் கையாள முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். பிரவுன்அவுட்கள் செயலிழப்புகளை ஏற்படுத்துகின்றன!

கட்ட தயாரா?

ஒரு ஆர்.சி சர்வோ எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் புரிந்துகொள்வது உங்கள் திட்டங்களில் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்கான சாத்தியக்கூறுகளின் உலகத்தைத் திறக்கும். உங்கள் ரேஸ் காரின் ஸ்டீயரிங், ரோபோ கையை உருவாக்குவது அல்லது அனிமேட்ரோனிக் ஆந்தையை உருவாக்குவது போன்றவற்றை நீங்கள் நன்றாகக் குறிக்கிறீர்களானாலும், இந்த சிறிய டைட்டான்கள் உங்களுக்கு தேவையான துல்லியத்தையும் சக்தியையும் வழங்குகின்றன.

ஆர்.சி சர்வோஸுடன் நீங்கள் கட்டிய அல்லது கட்ட விரும்பும் மிகச்சிறந்த விஷயம் என்ன? உங்கள் திட்ட யோசனைகளை கீழே உள்ள கருத்துகளில் பகிர்ந்து கொள்ளுங்கள்!
2. நேவிகேட்டர் (கட்டுப்பாட்டு சுற்று): சர்வோவுக்குள், ஒரு சிறிய மூளை (கட்டுப்பாட்டு சுற்று) உங்கள் PWM சமிக்ஞையை தொடர்ந்து கேட்கிறது. இது சர்வோவின் வெளியீட்டு தண்டு உடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட சென்சார் (கிட்டத்தட்ட எப்போதும் ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர்) சரிபார்க்கிறது. இந்த பானை மூளைக்கு தற்போதைய சக்கர நிலையை சொல்கிறது.
3. ஒப்பீடு: மூளை நீங்கள் செல்லச் சொன்ன இடத்தை உடனடியாக ஒப்பிடுகிறது (பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னலில் இருந்து இலக்கு நிலை) அது உண்மையில் இருக்கும் இடத்துடன் (பொட்டென்டோமீட்டரிலிருந்து).
4. தசை (மோட்டார் & கியர்கள்): ஒரு வித்தியாசம் இருந்தால் (ஒரு "பிழை"), மூளை டி.சி மோட்டாரிடம் அதை சரிசெய்ய எந்த வழியை சுழற்ற வேண்டும் என்று கூறுகிறது.
5. கீழே இறங்குதல்: மோட்டார் மிக வேகமாக ஆனால் பலவீனமானது. வெளியீட்டு தண்டு மீது முறுக்கு (சக்தியைத் தள்ளும்) பெருமளவில் அதிகரிக்க ** கியர்கள் ** ஒரு தொகுப்பு மூலம் அதன் சக்தி திசைதிருப்பப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் வேகத்தை குறைக்கிறது - துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக்கு ஏற்றது.
6. பின்னூட்ட வளையம்: வெளியீட்டு தண்டு நகரும்போது, ​​பொட்டென்டோமீட்டர் அதனுடன் திரும்பும், புதிய நிலையில் மூளையை தொடர்ந்து புதுப்பிக்கிறது. இது ஒரு மூடிய பின்னூட்ட வளையத்தை உருவாக்குகிறது.
7. இலக்கில் பூட்டப்பட்டுள்ளது: பானையால் அறிவிக்கப்பட்ட தற்போதைய நிலை சமிக்ஞையிலிருந்து கட்டளையிடப்பட்ட நிலைக்கு பொருந்தியவுடன், மூளை மோட்டாரை நிறுத்துகிறது. சர்வோ தனது நிலையை உறுதியாக வைத்திருக்கிறது! அதை நகர்த்த முயற்சிக்கும் எந்தவொரு சக்தியும் உடனடி பிழை சமிக்ஞையை ஏற்படுத்துகிறது, மேலும் சர்வோ அதன் நிலத்தை வைத்திருக்க மீண்டும் போராடுகிறது.

முக்கிய கூறுகள் மறுபரிசீலனை:

1. டி.சி மோட்டார்: மூல சுழற்சி சக்தியை வழங்குகிறது.
2. கியர் ரயில்: வேகத்தைக் குறைக்கிறது, வெளியீட்டு தண்டு மீது முறுக்குவிசை அதிகரிக்கிறது.
3. பொட்டென்டோமீட்டர்: நிலை சென்சாராக செயல்படுகிறது, இது வெளியீட்டு தண்டுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
4. கட்டுப்பாட்டு சுற்று: இலக்கு சமிக்ஞையை உண்மையான நிலையுடன் ஒப்பிட்டு அதற்கேற்ப மோட்டாரை இயக்கும் "மூளை".
5. வெளியீட்டு தண்டு/கொம்பு: உங்கள் இணைப்பை (புஷ்ரோட், கை) இணைக்கும் பகுதி.
6. வழக்கு: அனைத்தையும் ஒன்றாக இணைக்கிறது, பொதுவாக பெருகிவரும் தாவல்களுடன்.

ஆர்.சி & ரோபாட்டிக்ஸில் சர்வோஸ் ஆட்சி ஏன்:

துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்: நீங்கள் அவர்களிடம் சொல்லும் இடத்திற்கு அவை சரியாக செல்கின்றன.
முறுக்கு வைத்திருத்தல்: அவர்கள் கட்டளையிட்ட நிலையில் இருந்து நகர்த்தப்படுவதை அவர்கள் தீவிரமாக எதிர்க்கிறார்கள்.
காம்பாக்ட் & ஒருங்கிணைந்த: தேவையான அனைத்தும் (மோட்டார், கியர்கள், சென்சார், கட்டுப்படுத்தி) பயன்படுத்தத் தயாராக இருக்கும் பிரிவில் உள்ளன.
தரப்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாடு: PWM சமிக்ஞை தரநிலை பொதுவான கட்டுப்பாட்டாளர்களுடன் இடைமுகப்படுத்த எளிதாக்குகிறது.
வகை: ஒவ்வொரு பயன்பாட்டிற்கும் எண்ணற்ற அளவுகள், முறுக்கு மதிப்பீடுகள், வேகம் மற்றும் பொருட்களில் (பிளாஸ்டிக் வெர்சஸ் மெட்டல் கியர்கள்) கிடைக்கிறது.

சரியான சேவையைத் தேர்ந்தெடுப்பது: முக்கிய விவரக்குறிப்புகள்

எந்த சர்வோவையும் பிடிக்க வேண்டாம்! கவனியுங்கள்:

முறுக்கு (கிலோ-செ.மீ அல்லது ஓஸ்-இன்): இது எவ்வளவு வலிமையானது? (சுமை கீழ் ஸ்டீயரிங் அல்லது ரோபோ ஆயுதங்களைத் தூக்குவதற்கு முக்கியமானது).
வேகம் (நொடி/60 °): இது ஒரு புள்ளியில் இருந்து இன்னொரு இடத்திற்கு எவ்வளவு வேகமாக நகரும்?
மின்னழுத்தம் (வி): உங்கள் பேட்டரி/சக்தி மூலத்துடன் பொருந்தவும் (பொதுவானது: 4.8 வி, 6.0 வி, 7.4 வி, அதிக மின்னழுத்தங்கள் பெரும்பாலும் அதிக வேகம்/முறுக்குவிசை குறிக்கின்றன).
அளவு/எடை: விமானம் அல்லது எடை உணர்திறன் கொண்ட ரோபோக்களுக்கு முக்கியமானது.
கியர் வகை: பிளாஸ்டிக் (அமைதியான, மலிவானது, அகற்றலாம்) வெர்சஸ் மெட்டல் (வலுவான, அதிக நீடித்த, கனமான, சத்தமில்லாத).
தாங்கி வகை: புஷிங் (மலிவான) அல்லது பந்து தாங்கி (மென்மையான, குறைந்த சரிவு, பக்க சுமை சிறப்பாக கையாளுகிறது) மூலம் ஆதரிக்கப்படும் வெளியீட்டு தண்டு.

ஆர்.சி கார்களுக்கு அப்பால்: கூல் சர்வோ பயன்பாடுகள்

ரோபாட்டிக்ஸ்: கை மூட்டுகள், கிரிப்பர்கள், தலை/கழுத்து இயக்கம், கால் வெளிப்பாடு.
கேமரா கிம்பல்கள்: புகைப்படம் எடுத்தல்/வீடியோகிராஃபிக்கு மென்மையான பானிங் மற்றும் சாய்க்கும்.
அனிமேட்ரோனிக்ஸ்: மாதிரிகள் அல்லது முட்டுகள் ஆகியவற்றில் இயக்கங்களின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு.
வீட்டு ஆட்டோமேஷன்: குருட்டுகள், பூட்டுகள் அல்லது தீவனங்களைக் கட்டுப்படுத்துதல்.
DIY திட்டங்கள்: தானியங்கி தாவர நீர்ப்பாசனம், செல்லப்பிராணி தீவனங்கள், தனித்துவமான கலை நிறுவல்கள்.

மகிழ்ச்சியான சர்வோஸிற்கான சார்பு உதவிக்குறிப்புகள்:

மேட்ச் மின்னழுத்தம்: சர்வோவின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை மீற வேண்டாம்!
PWM வரம்பைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்: நிலையானது ~ 1000µS (0 °) முதல் ~ 2000µS (180 °) வரை, ஆனால் எப்போதும் உங்கள் குறிப்பிட்ட சர்வோ தரவுத்தாள் சரிபார்க்கவும்! சில 90 °, சில 270 °.